Inspeção de Adutoras

Tenha Uma Visão Completa da Condição da Adutora, Além de Localizar os Micro-Vazamentos

Pipers®

A tecnologia Pipers® traz uma nova possibilidade de inspeção para aqueles dutos/tubulações de menores diâmetros, com curvas acentuadas ou mesmo impossibilitados de serem inspecionados por pigs instrumentados.

Detalhes

Os Pipers® podem vir em duas versões, de 2.2" e 1.5", o piper menor é utilizado para tubulações pequenas a partir de 2", já a versão de 2.2" são para todos os demais diâmetros.

Os Pipers® possuem os seguintes micro-sensores embarcados:

Acústico para detecção de vazamentos.
Magnetrômetro para identificar defeitos na parede do duto e pontos de interesse/referência como válvulas e flanges.
Giroscópio para inspeção geométrica, mapa 3D da rede, porém, o piper deve estar atrelado a um pig de limpeza.
Pressão para medição de pressão ao logo de sua "corrida" que auxilia na deteção de depósitos e incrustrações.
Acelerômetro para detectar alterações de velocidade.

A frequência de medição dos dados é de 400Hz: isso quer dizer q ele faz uma medição a cada 0.5cm, considerando-se uma velocidade do fluxo de 2m/s.

Formas de Lançamento

Os Pipers® podem ser lançados de duas formas, livremente (free-float) ou atrelado a um pig de limpeza, conforme figura abaixo:

Quando atrelado a um pig de limpeza é possível fazer a pesquisa geométrica da tubulação através do Giroscópio. E sempre que for um gasoduto, o piper tem que ser lançado desta forma também. Com este tipo de "corrida" além da geometria, pode ser feita a inspeção magnética também.

Já na modalidade free-float, não se consegue obter a geometria da tubulação, porém, é possível fazer a pesquisa magnética, pesquisa de vazamento, pesquisa de depósitos/incrustações e por fim de bolsões de ar (mais voltado para redes de água).

Localização dos Pipers®

Os Pipers® viajam juntamente com o fluxo, e por ter flutuabilidade neutra, quase sempre no meio da coluna. Como é sabido o diâmetro da tubulação, a vazão e o tempo, conseguimos traçar o gráfico tempo x distância. Além disso, o algoritmo utiliza pontos de referência da linha, como válvulas e afins e faz uma sobreposição da altimetria (que também é conhecida) x a pressão medida.

Deteção de Vazamento e de Bolsões de Ar

Os Pipers® conseguem localizar micro-vazamentos, aqueles que nunca afloram, isto porque ele vai de encontro a vazamento, ficando a uma distância muito próximo deste. Além disso, as possíveis interferências no ruído, como bombas, são suprimidas pelo algoritmo, restando apenas o rúido de fundo, onde se destacam os rúidos de vazamento provenientes de um diferencial de pressão e dos bolsões de ar, que também possuem uma característica própria e podem ser detectados.

Inspeção Magnética

Diferente dos smart-pigs, os Pipers® não magnetizam o duto, eles medem o fluxo magnético inercial que existe na tubulação através do magnetômetro. Caso não existam anomalias, este fluxo tende a ser constante, do contrário, existem alterações no campo magnético medido que correspondem a perdas ou excesso de material na parede do duto.

Os Pipers® conseguem detectar corrosões acentuadas a partir de 25% de perda de espessura, mudanças de schedule, entre outros. Mas quando se compara uma inspeção magnética com um baseline (que é uma inspeção feita anteriormente), pode-se obter dados mais precisos de como está a integridade da parede do duto.

Depósitos e Incrustações

Para se obter a informação sobre depósitos e incrustrações é feito um alinhamento do perfil de pressão com o perfil de elevação, calcula-se a pressão hidrostática com base na elevação, e substrai-se esta pressão da pressão medida. O resultado é a pressão que esta sendo perdida devido ao atrito em função da distância.

Quando há mais depósitos na linha, há mais atrito, portanto a pressão cai de forma mais abrupta nestas regiões.

Nos casos em que existem depósitos que ocupem mais de 5 a 10% da seção transversal do tubo, vemos que o Piper acelera. Isso ocorre porque a mesma quantidade de líquido precisa passar por um espaço menor. E esta aceleração é captada pelo acelerômetro.

O produto final da análise é um gráfico que mostra quanta pressão está sendo perdida devido ao atrito e informamos:

Regiões onde há uma constrição pequena e significativa (depósito). Por exemplo, em um fundo de vale, onde há maiores chances de os sedimentos se acumularem.

Uma mudança na quantidade de perda de pressão versus distância. Geralmente é possível ver várias dessas mudanças nas linhas inspecionadas. Por exemplo, se a inclinação da perda de pressão mudar de -100 Pa / m para -150 Pa / m, depois de volta para -100 Pa / m, sabemos que a seção do meio esta comprometida com incrustração.